脱輪・落輪・ぬかるみスタックは、まず二次事故を防ぐ。ハザード点灯、可能なら路肩へまっすぐ寄せ、停止表示器材を設置し、同乗者はガードレール外へ退避。高速道路や見通しの悪い幹線は自力作業をしない。一般道で安全が確保できる場合のみ、自力脱出は「空転させない・車体をまっすぐ・路面を作る」が原則。アクセルは微少、必要に応じてトラクションコントロールを一時オフにして前後に小刻みにゆすり、スコップで進行方向へ緩い斜路を作る。回収ボードやゴムマット、砂利・段ボールでも“面”で噛ませると効果的。空気圧は220kPa前後なら一時的に150〜180kPaへ下げ接地面を増やし、再走行前に必ず規定圧へ戻す。車載ジャッキで数センチ持ち上げ木板を敷く方法も有効。牽引は純正フックのみ、サスやロアアーム、樹脂カバーには絶対に掛けない。焦げ臭、強い振動、傾き拡大、ホイールスピン連発が出たら即中止して救援へ。ハイブリッド／EVは駆動系を傷めやすいためロープ牽引や片輪リフトは不可、原則フラットベッド（積載車）指定で駆動輪を接地させない。救援要請では、現在地（路線名・上下・キロポスト／電柱番号や施設名）、車種・年式・駆動方式・タイヤサイズ、スタック状況（何輪・角度・泥深・路肩か私有地か）、牽引フック装着可否、周辺道路の幅と高さ制限を簡潔に伝える。現場が越谷市周辺なら、オペレーターや検索時に「レッカー 越谷市」と明示して配車拠点を近隣に絞ると到着が早い。費用は「出動料＋ウインチ作業料＋時間帯割増＋実費（高速・駐車）＋必要時のけん引距離課金」の合算。相場感として、路肩の軽度脱輪や浅い泥の単純引き出しで8,000〜20,000円、二輪以上の落輪・深泥・車体角度が大きい重作業で15,000〜40,000円が目安。夜間・早朝は2〜3割の割増、私有地・未舗装は加算が出やすい。けん引距離は無料枠を超えると“1kmあたり数百〜千数百円”。到着時間は都市部30〜60分、郊外・山間60〜120分が多く、現場作業は単純10〜30分、重作業60〜90分が目安。加入中の自動車保険ロードサービスやJAF会員特典を起点にし、電話口で「無料搬送距離」「特殊作業の定義と料金」「夜間割増」「保管ヤード料」「二次搬送の可否」を口頭復唱してから確定すると無駄がない。現場NGは空転の連発、バンパーや足回りへの直掛け、金属フックロープの乱用、ラインの延長線上に立つ、ボンネット開放のまま引く、牽引方向と斜面方向が大きくずれた状態で無理に引く。作業後はホイール内の泥・石を除去し、ハブ・ブレーキ・配線を目視、空気圧を規定へ。足回りを強打した疑い、警告灯・異音・浸水の可能性があれば近距離でも搬送が安全。要は、安全確保→自力可否判定→条件を正確に伝えて適正機材で救援、の順を守れば、費用と時間の“跳ね”を抑えつつ確実に脱出できる。